GNSS модуль инерциальной навигации EVA-M8E

ГЛОНАСС/GPS приемник EVA-M8E

EVA_M8M

GNSS приемники серии EVA-M8Tимеют функцию инерциальной навигации (Dead Reckoning). По умолчанию данные приемники работают в комбинированном ГЛОНАСС/GPS режиме. Так же любой из приемников серии EVA-M8 можно настроить для работы  только в ГЛОНАСС или GPS системах, а так же -   в системах GALILEO и Bei Dou.

Для работы в режиме инерциальной навигации необходимо установить внешние акселерометр и гироскоп, а также - внешнюю FLASH память.

 

Модули  серии EVA-M8 имеют в своем составе  один последовательный порт и один USB порт для вывода данных в формате NMEA или UBX (cобственный протокол u-blox, описание см. в документе  "Интерфейсы и протоколы обмена GNSS модулей u-blox").
DDC (I2С) порт  позволяет осуществлять связь с GSM/3G модулями u-blox и при помощи AT-команд  организовать управление ГЛОНАСС/GPS модулем ( включение, отключение, чтение сообщений NMEA, конфигурирование командами бинарного UBX-протокола, активация быстрого старта). SQI- интерфейс предназначен для опционального подключения FLASH-памяти . Подключения FLASH памяти позволяет обновлять “прошивки» и более широко использовать различные технологии быстрого старта.

Полное техническое описание (Data Sheet)

Руководство по применению (Hardware Integration Manual)

Интерфейсы и протоколы обмена GNSS модулей u-blox

Основные технические параметры
 Размеры 7,0×7,0×1,1 мм
 Приемник  72 канала приема, GPS/QZSS L1  C/A , SBAS L1 C/A, ГЛОНАСС  L1 OF, BeiDou B1
Режимы работы ГЛОНАСС/GPS (по умолчанию), GLONASS, GPS, BeiDou
 Холодный старт 27 c
 Горячий старт 1 с
Старт с A-GNSS 4 c
Чувствительность
Слежение и навигация -164 dBm
Горячий старт -156 dBm
Холодный старт
Частота метки времени 0.25 Гц …10 Гц (конфигурируется), 1Гц по умолчанию
Частота обновления навигационных данных
ГЛОНАСС/GPS режим 10 Гц
GPS режим  18 Гц
Точность
Координаты 2.0 м ( CEP 50%, 24 часа, статика)
Точность определения скорости 0.05 м/c
Точность определения курса 0.3 градуса
Напряжение питания  и ток потребления
EVA-M8M 1.65 - 3.6 В
EVA-M8Q 2.7 - 3.6 В
Ток потребления (U пит. =3.0В) 25 мА (EVA-M8M)  26мА (EVA-M8Q)
Эксплуатационные ограничения
Динамическое ускорение <4g
Высота 50 000 м
Скорость 500м/c
 Интерфейс  USB V2.0 Full Speed 12 Мбит/с
UART
 DDC порт (для связи с GSM/3G модулями)
 SPI порт (конфигурируется)
SQI (для обновления FLASH)
 Протокол NMEA, UBX (binary), RTCM
 Корпус   18 выводов (LLC)
 Рабочая температура  –40…+85 °С