GNSS модуль инерциальной навигации EVA-M8E |
| ГЛОНАСС/GPS приемник EVA-M8E |
GNSS приемники серии EVA-M8Tимеют функцию инерциальной навигации (Dead Reckoning). По умолчанию данные приемники работают в комбинированном ГЛОНАСС/GPS режиме. Так же любой из приемников серии EVA-M8 можно настроить для работы только в ГЛОНАСС или GPS системах, а так же - в системах GALILEO и Bei Dou.
Для работы в режиме инерциальной навигации необходимо установить внешние акселерометр и гироскоп, а также - внешнюю FLASH память.
Модули серии EVA-M8 имеют в своем составе один последовательный порт и один USB порт для вывода данных в формате NMEA или UBX (cобственный протокол u-blox, описание см. в документе "Интерфейсы и протоколы обмена GNSS модулей u-blox").
DDC (I2С) порт позволяет осуществлять связь с GSM/3G модулями u-blox и при помощи AT-команд организовать управление ГЛОНАСС/GPS модулем ( включение, отключение, чтение сообщений NMEA, конфигурирование командами бинарного UBX-протокола, активация быстрого старта). SQI- интерфейс предназначен для опционального подключения FLASH-памяти . Подключения FLASH памяти позволяет обновлять “прошивки» и более широко использовать различные технологии быстрого старта.
Полное техническое описание (Data Sheet)
Руководство по применению (Hardware Integration Manual)
Интерфейсы и протоколы обмена GNSS модулей u-blox
| Основные технические параметры | ||
| Размеры | 7,0×7,0×1,1 мм | |
| Приемник | 72 канала приема, GPS/QZSS L1 C/A , SBAS L1 C/A, ГЛОНАСС L1 OF, BeiDou B1 | |
| Режимы работы | ГЛОНАСС/GPS (по умолчанию), GLONASS, GPS, BeiDou | |
| Холодный старт | 27 c | |
| Горячий старт | 1 с | |
| Старт с A-GNSS | 4 c | |
| Чувствительность | ||
| Слежение и навигация | -164 dBm | |
| Горячий старт | -156 dBm | |
| Холодный старт | ||
| Частота метки времени | 0.25 Гц …10 Гц (конфигурируется), 1Гц по умолчанию | |
| Частота обновления навигационных данных | ||
| ГЛОНАСС/GPS режим | 10 Гц | |
| GPS режим | 18 Гц | |
| Точность | ||
| Координаты | 2.0 м ( CEP 50%, 24 часа, статика) | |
| Точность определения скорости | 0.05 м/c | |
| Точность определения курса | 0.3 градуса | |
| Напряжение питания и ток потребления | ||
| EVA-M8M | 1.65 - 3.6 В | |
| EVA-M8Q | 2.7 - 3.6 В | |
| Ток потребления (U пит. =3.0В) | 25 мА (EVA-M8M) 26мА (EVA-M8Q) | |
| Эксплуатационные ограничения | ||
| Динамическое ускорение | <4g | |
| Высота | 50 000 м | |
| Скорость | 500м/c | |
| Интерфейс | USB V2.0 Full Speed 12 Мбит/с | |
| UART | ||
| DDC порт (для связи с GSM/3G модулями) | ||
| SPI порт (конфигурируется) | ||
| SQI (для обновления FLASH) | ||
| Протокол | NMEA, UBX (binary), RTCM | |
| Корпус | 18 выводов (LLC) | |
| Рабочая температура | –40…+85 °С | |
